As Rondas Ostensivas Com Apoio de Motocicletas (ROCAM) foram criadas dia 05 de novembro de 1982, com sede no 1º Batalhão de Polícia de Choque (ROTA) da Polícia Militar do Estado de São Paulo, com a finalidade precípua de atuar nos centros comerciais e bancários visando apoiar as unidades operacionais da área.
Nas grandes cidades a complexidade do trânsito impacta na velocidade do deslocamento, provocado pelo excesso de veículos que favorece a ocorrência de delitos cujo modus operandi tem a motocicleta como meio de transporte. Para prevenir esses eventos, a Polícia Militar criou o programa de policiamento com motocicletas que, com base na inteligência policial, é empregada principalmente nos grandes corredores de trânsito dos municípios mais populosos, bem como nas áreas de interesse de segurança pública dos municípios do estado.