O município de Rio Grande da Serra vem se tornando um exemplo positivo quando o assunto é a inclusão social. Desde o início das obras de revitalização da área central, a cidade ganhou mais qualidade de vida com a construção de lombo-faixas e rampas de acesso nas vias da cidade como na Avenida Jean Lieutaud e Avenida D. Pedro I.
Entre outras ações importantes pode-se destacar a empresa de transporte coletivo que atua no município, a viação Talismã, que vem ao longo dos meses se adequando e já tem em sua frota veículos adaptados para cadeirantes, os quais possuem elevadores e também são equipados com aparelhos de DVD em tela de LCD , deixando a viagem mais confortável aos usuários do transporte público.